Особенности устройства автомобильных погрузчиков определяются в основном различием их исполнений: с фронтальным и боковым расположением рабочего оборудования (грузоподъемника). Автопогрузчик с фронтальным расположением рабочего оборудования имеет вилочный подхват, установленный на каретке грузоподъемника. К раме шарнирно крепятся грузоподъемник и гидроцилиндр, благодаря чему грузоподъемник может отклоняться вперед на 3° и назад на 10°.

На ходовой части за грузоподъемником установлена кабина, где размещаются сиденье машиниста и органы управления машиной. Позади кабины находится двигатель со сцеплением и коробкой передач. От двигателя при помощи карданных передач приводится редуктор насосов и механизм передвижения, включающий гидромеханическую передачу, карданный вал и ведущий передний мост, жестко скрепляемый с рамой. Задний мост имеет подвеску и управляемые колеса, соединенные трапецией.

Автопогрузчики с боковым расположением грузоподъемника предназначены для погрузки, транспортирования и разгрузки длинномерных и крупногабаритных грузов (труб, лесоматериалов, строительных деталей и конструкций, станков и оборудования). Рабочее оборудование такого погрузчика размещается между кабиной и двигателем посередине ходовой части, перемещаясь поперек рамы. Ходовая рама выполнена П-образной формы с поперечными направляющими, по которым при помощи гидроцилиндра и цепной передачи перемещается на каретке грузоподъемник с вилочным подхватом. Автопогрузчики с боковым расположением грузоподъемника выполняются двухосными.

В ходовой части приводной задний мост жестко закреплен на раме, приводится от двигателя через раздаточную коробку. Передний мост с управляемыми колесами имеет поперечное качение. Для обеспечения необходимой устойчивости автопогрузчика в момент начала подъема груза служат дополнительные (выносные) гидроопоры.